Можно ли пройти все курсы

Есть n курсов с номерами от 0 до n-1 и список зависимостей prerequisites, где пара [a, b] означает: чтобы записаться на курс a, нужно сначала пройти курс b. Верните true, если существует порядок, в котором можно пройти все курсы, и false, если зависимости зациклены. Зависимости могут повторяться.