Детектив: два одиночки

В журнале пропусков за день каждый посетитель отметился дважды - на входе и на выходе. Но двое так и не вышли! Дан список ids отметок: каждый id встречается ровно два раза, кроме двух разных id, встречающихся по одному разу. Найдите эти два id и верните их по возрастанию. Красивое решение - через XOR всего списка и разделение по младшему единичному биту (O(n) времени, O(1) памяти).